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rv減速機軸轉動情況,RV減速機的傳動裝置是由一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數
Z2:直齒輪的齒數
Z3:RV齒輪的齒數
Z4:針齒根數 i:減速比